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常見(jiàn)問(wèn)題

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三軸機(jī)械手的工作原理是什么?

時(shí)間:2017-5-10 18:58:53 點(diǎn)擊:2090次
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。